臺東縣成功鎮的三仙臺，是東海岸相當著名的景點，車行八嗡嗡自行車道，遠遠即可見到海中孤立的三座巨石，即三仙臺的由來。遊客必須步行長達400公尺的八拱跨海步道橋，才能到對岸的三仙臺小島。若是夏天時到訪，由於景區內的樹蔭不多，會相當炎熱，想要走訪島上的所有景點，必須攜帶足夠的飲用水，以免熱衰竭或中暑。若是從臺東市到三仙臺，必須行駛省道十一號（臺11線），臺東市中華大橋省道里程為161.5公里，三仙臺省道里程為110公里，行車時間大約一個多小時。東海岸公路測速取締不少，其中小馬段（里程126.1~130.8公里）實施區間測速,限速50KM/H，行車時間小於5分鐘37秒即判定超速，罰鍰1200元起跳。
旅遊筆記
臺東車站要前往三仙臺，可以搭乘臺灣好行東部海岸線8101A，不過每天只有發一個班次，且每個景點的停靠時間大約一個小時，因此行駛時間會相當長。若是從高雄出發並且搭乘東部海岸線公車前往三仙臺，僅一大早的333次自強號（新左營—臺東）可以選擇；若是由臺北、花蓮方面出發的旅客，可以搭乘每週五發車的492次自強號（屏東—臺北—臺東）或306次（花蓮—新左營）。
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臺灣好行為一般的公路客運，因此不提供預約或預訂車票服務，必須於搭乘時刷卡或支付現金，可以使用悠遊卡、一卡通或iCash支付。若由臺東轉運站出發，至三仙臺遊憩區票價為208元（優待票101元），臺東車站出發至三仙臺遊憩區，票價為188元（優惠價91元）。
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如果想要行程更自在，不受公車的約束，則可以選擇租車，在臺東車站週邊有多家租車業者可供選擇，租車前必須備妥駕駛執照以供查驗。每一家的租車業者所訂的價格及規則皆不相同，可以多比價再做決定。從臺東車站出發後，要前往三仙臺，必須先行駛馬亨亨大道，再接省道十一線。
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租車前往三仙臺，必須注意省道十一號上的許多測速取締路段，有固定式照相桿，亦有流動式測速，其中又以小馬段設有長達4公里的區間測速最為有名。區間測速係車輛通過起點處的虛線開始計時，至通過終點的虛線計時結束，以通行距離與時間相除，計算通過速度，超過50公里即開罰。
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進入成功鎮豐田地區後，會有另一條公路自省道十一號分歧而出，而且此條道路相較於省道十一號更靠海岸，此為「八嗡嗡自行車道」，編號「東19」。八嗡嗡自行車道係早期的省道十一號，省道十一號拓寬改線後，此條道路便成了自行車道，但仍開放一般車輛行駛。車道的最外側，為自行車使用，一般車道為雙向共用一線道，路幅並不寬。
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此自行車道沿途設有幾處觀海點、簡易的停車場及涼亭，涼亭的停車場只能停放一部自小客車。涼亭只是一個單純可以乘涼之處，內部無其他設施，旁邊告示牌標明著道路週邊的景點。涼亭距離海灘很近，可以直接步行前往。
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從涼亭往北方看去，可以看到位於海岸山脈下方的成功鎮及海岸上聳立的三顆巨石，此三顆巨石即為三仙臺。三仙臺的巨石相當高聳，從成功鎮甚至玉長公路東段皆可見到，算是東海岸相當著名的地標。
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沿著省道十一號北上，經過成功鎮不久後，會看到三仙隧道，在進隧道前有一處Y字形的路口，由此右轉進入三仙臺。若已過三仙隧道，則必須直行至第一個叉路後右轉，經高台產業道路至比西里岸部落，再南下至三仙臺。由臺東往三仙臺的途中，必經過省道十一號111公里里程標，一共有五個「1」，目前已成為打卡景點。
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2022年９月17日及18日的地震，造成東部地區部分橋樑受損，三仙臺的跨海步道橋亦須要檢修封閉不對外開放，但工作人員除外（含維修人員及燈杆的保養人員）。2024年2月20日起，三仙臺跨海步道橋開放，三仙臺園區也恢復原價收取清潔費。清潔費的收費標準係以車輛為單位，不計遊客數量。
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臺灣好行觀光巴士的三仙臺站牌就設在商店街旁邊，從牌面上看起來公車路線頗多，但實際上只有8101A路線有到達三仙臺，且三仙臺為此一系列觀光巴士路線的最北端，之後就返回臺東市區。另外臺灣好行觀光巴士去程與回程的停靠站並不相同，須特別注意。
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商店街就位於停車場，可以在此購買紀念品及飲品，三仙臺地區相當炎熱，尤其是酷暑時節，此商店街亦是最後可以補給飲用水之處，欲想要走完三仙臺島的所有景點，建議補充足夠的飲用水再出發，比較保險。
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三仙臺島就位於園區的東側，島嶼雖然不大，但因為後半段並沒有實體步道，必須在岩石堆上行走，因此若欲走訪全部景點，須耗時一、兩個小時，若有趕火車或公車需求者，得斟酌時間。三仙臺島嶼最高點為海拔77公尺的燈杆及何仙姑岩，其他景點包括：三仙臺一等衛星控制點、鏡池、水晶井、海蝕崖地形、海蝕平臺（釣魚平臺）、合歡洞（隧道型海蝕洞）、...等。
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從三仙臺商店區往北走去，可以看到獨立的建築物，為三仙臺遊客中心，可以提供附近的旅遊資訊、景點等，另有手機充電、自行車輪胎打氣、老花眼鏡借用、飲用水、...等服務。
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過了旅客服務中心，就會看到觀景平臺的涼亭，這裡離海岸已相當近，可以聽到海浪拍打海灘的聲音。觀景平臺最佳視野為北邊，可以遠望比西里岸聚落、石雨傘等地區，如果再更早到達三仙臺，還可以看到酋長峰。
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從觀景平臺的涼亭往北望去，為烏石鼻、長濱一帶的海岸線，臺十一線過了長濱鄉後就會進入花蓮縣。在三仙臺北面的海面上，似乎有大面積的物體漂浮在海面上，係為定置網，是一種相當大型的捕魚設施。臺東地區的定置網捕魚區，包括：三仙臺定置網及三和定置網（南迴華源外海）。
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走進三仙臺海岸，一陣陣唰唰聲不絕於耳，乃海浪拍打礫灘的聲響。由於東部地區以斷層地形為主，再加上海底地形陡峭，不利於細砂堆積，因此都以岩岸為主，地形也較多變化，如：海蝕洞、海岬、海蝕平臺、海蝕崖、...等。當岩石受到海水的作用不斷摩擦，因此礫灘狀的石頭都呈現卵石狀。
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早期要前往三仙臺島，必須於退潮時行走淺灘往返；後來為了方便遊客登島，於1987年興建跨海步道橋，並將橋體設計成八個橋拱，橋面設有階梯以防止車輛進入。八拱跨海步道橋早期為紅色橋身，全長約400公尺，後來整修後改為淺藍色橋身，以融入週邊景色。
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岩岸的多樣性，造就了相當多變化的海蝕地形，而不像西部海岸般單調，北部及東部岩岸地形相對較為發達，如：南雅奇岩、野柳地質公園、外木山、馬崗、北關、....等地，
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由於八拱橋上的遊客很多，再加上橋樑兩側的風景非常美麗，拍照的遊客相當多，因此行走的速度並不快，甚至還會有點擁堵。步調放慢就可以細細地觀賞橋下的海蝕地形，從橋樑往南看去，為都歷一帶的海岸山脈。
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從橋的另一側往西看去，為比西里岸部落及小港漁港一帶，比西里岸的堤防邊設有許多裝置藝術作品。後方的高架橋為省道十一號三仙橋，後方的群山若天氣好些，可看到成功鎮相當著名的酋長山（頭目山）。
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三仙臺原本係成功鎮東北部的一處向外凸出的海岬，後來經海水的浸蝕成為獨立的海島。要抵達三仙臺島，除了步行跨海步道橋外，亦可以走下方的礁石前往，但必須要熟悉海潮的特性，否則行走礁石會非常危險。
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整個三仙臺島上的步道，以李鐵柺岩為分界，可以分成前半段和後半段。前半段有人工建造的高架棧道，步道平坦行走容易。步道兩邊可見林投、白水木、草海桐、....等濱海植物。
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林投、草海桐、木麻黃、...等，都是臺灣相當著名的濱海植物，在三仙臺可以發現大量的林投群落，其中又以前半段的步道兩側最多。林投果為大型的聚合果，外觀看起來像鳳梨，未成熟的果實為綠色，成熟後顏色轉橘色，可以熬煮成果汁，為夏日消暑的飲品。
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在三仙臺島嶼上可以看到的兩種百合花，分別是臺灣百合及鐵砲百合，為人工復育後所形成的群落。臺灣百合與鐵砲百合在外觀上極為相似，但臺灣百合的花冠有紫紅色的條紋，而且葉片比較窄。
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至於鐵砲百合的花冠則為全白色，沒有紅色的條紋，葉子較臺灣百合稍寬，只要能仔細觀察，即可以分辨兩者的差異。臺灣百合與鐵砲百合分佈於三仙臺島的跨海步道橋至李鐵枴岩的下方，再往後的區域較少或呈零星分佈。
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人工棧道連接跨海步道橋與涼亭之間，行走於棧道上注意有不明顯的土路向北叉去，沿著此土路行走不久即可看到內政部所設置的一等衛星控制點，其基石外觀與山峰頂部的三角點相似。
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三仙臺島唯一的涼亭就設在李鐵枴岩的正下方，涼亭前方設置太陽寶寶造型的中華郵政信箱，由於李鐵枴岩之後無實體步道，再加上沿途幾乎無樹蔭，因此大部分的旅客僅步行至涼亭後就折返，因此錯過島上的特殊地形，如：壺穴、海蝕崖、海蝕溝、海蝕平臺、海蝕洞等。
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過了涼亭後，步道分成兩條以便繞行李鐵枴岩的下方，遊客可以採右去左回或左去右回的方式，不論走哪一條步道，最終都會接在一起，此行採右去左回的方式。
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轉一個彎，即可看到遠方相鄰的兩座小岩峰—呂洞賓岩及何仙姑岩，其下方猶如大自然所贈予的地理教室，海蝕地形相當多樣化。三仙臺島上的三座小岩峰，李鐵枴岩因地形陡峭無法攀爬、呂洞賓岩可以攀至半山腰的小平臺、合歡洞及燈杆，何仙姑岩目前無登頂方式，但與呂洞賓岩之間有仙劍峽及飛龍澗。
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在李鐵柺岩與呂洞賓岩的路途上，可見到臺灣海濱相當重要的定砂植物—草海桐，由於植株優美，因此除了沿海地區外，也是植物園、公園常見的綠化植物。其葉肉質並呈鈍圓形，具有光澤。花季為春至夏季，花萼為白色五裂，花冠則為筒狀。
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兩條步道會在李鐵枴岩東側匯集，之後再往前一點後，人工的棧道就結束，轉為一般原始的土路。呂洞賓岩一直到何仙姑岩、水晶井、釣魚海蝕平臺等都沒有實體的步道，在步行上會稍微困難。
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呂洞賓岩的週邊有三條路徑，一條位於岩體的北側，可以通往水晶、釣魚平臺、大型海蝕溝；一條通往燈杆。不論是北側的路徑或南側的路徑，都可以透過合歡洞（大型海蝕洞）相連接。至於第二條路徑，可以爬上呂洞賓岩半山腰的平臺。
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呂洞賓岩的山腰處有一處小平臺，不過登山路徑不是很好走，一開始的山徑還算和緩，但隨著高度升高，坡度也會愈來愈陡峭，在上攀時必須握緊兩側的樹幹或岩塊。上山或下山應避免抓握到林投葉，以免被其邊緣的鋸齒割傷。
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由呂洞賓岩山腰的平臺向西北方向看去，為比西里岸一帶，再更北即為石雨傘、長濱沿岸的海岸。若要由成功鎮前往玉里，最快的方式就是一路北上至長濱，然後走省道30號公路（玉長公路），經玉長隧道及安通，再接省道9號北上，即可抵達玉里鎮。
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往正西方看去，都歷、成功鎮一帶海岸山脈的稜線令人難忘，往左側看去即為都蘭、富岡、小野柳一帶，即省道11號公路沿途的景觀。呂洞賓岩下方的碎石路徑，即為通往何仙姑岩、燈杆的步道，此地海蝕地形相當多元。
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呂洞賓岩北側的步道比較狹窄，遊客也比較少，一般都是要前往海蝕平臺釣魚的釣客。由於步道離海較近，可能會有踩空的危險，因此步道邊會設有救生圈，此路段亦被列為潛在危險區。
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看到救生圈，就表示狹窄的步道要結束，即將進入海蝕平臺，海蝕平臺上雖然比較寬敝，但實則深藏暗溝，而且平臺經過海浪長期的拍打，會變得很濕滑，每踏一步仍需要小心謹慎、戰戰兢兢。
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海蝕平臺為海蝕地形的一種，係海浪侵襲海崖後，海崖崩塌而形成的寬廣平地。臺灣著名的海蝕平臺都在岩岸地形，如：新北市野柳地質公園、宜蘭北關（頭城—石城一帶）、臺東三仙臺、...等。
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在呂洞賓岩、何仙姑岩週邊的海蝕平臺上面，充斥者許多大大小小的圓形洞穴，有些裡面還有海水，稱之為「壺穴」。壺穴乃因為小型的石塊在海水或河水的帶動下，鑽挖岩石表面而產生，在基隆河流域亦可見到壺穴，其中又以大華壺穴最有名。在三仙臺中，較大型的壺穴有鏡池及水晶井。
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當海蝕浸蝕岩石時，有一些較脆弱的岩石可能會崩塌，使得海水可以侵入更內陸的地區，最終產生溝槽狀的狹長地形，就稱之為「海蝕溝」。海蝕溝的寬度急遽變窄，大浪打入海蝕溝時就會激起相當高的浪花，非常壯觀。
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回望來時的方向，可以看到呂洞賓岩近乎垂直的岩壁，為典型的海蝕崖地形，下方則是海蝕平臺。雖然取名為海蝕平臺，但其實平臺面並不平整，上面大小石頭不小，且遍佈岩石節理，在上面行走其實其不容易。
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海蝕溝會發生在岩石節理比較發達的地方，也可以發生在岩石硬度不同的地方，所以海蝕溝的形成大致有兩種原因。當海浪進入海蝕溝後，除了會激起較高的浪花外，還會拌隨著類似雷鳴般低沉的巨響。
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沿著海蝕溝往呂洞賓、何仙姑岩的方向看去，可以看到非常高聳的海蝕拱，就像被一把利劍披開岩石一般，此海蝕洞被稱之為「仙劍峽」。仙劍峽海蝕拱上的岩塊已愈來愈薄，如果發生崩塌就會形成海蝕柱。
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仙劍峽內因為海蝕拱的關係，風從外灌入後會形成強風，因此內部的風勢不小，另外海浪會進入仙劍峽後會發出低沉的聲響，若再往前行就會發生危險。由於海水打入仙劍峽會產生相當壯觀的浪花，故此地又被取名為「飛龍澗」，緊鄰一旁的大型海蝕洞—合歡洞。
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續延著海蝕平臺與海蝕崖地形步行，大約十幾分鐘的路程，就會來到仙劍峽的另一側，高聳的海蝕崖地形就聳立在面前。三仙臺島上最高的人造建築物為燈杆，位於呂洞賓岩的極東端，再往東則為何仙姑岩。
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來到三仙臺的最東側後，要爬到燈杆或是要回到停車場，最快的方式就是繞到島的最北邊，穿過合歡洞後，再沿著南邊的海蝕平臺行走。合歡洞是大型的海蝕洞，且呈南北向貫通，到達洞口後會有風吹出，在炎炎夏日中增添些許涼意。
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合歡洞最高處約十多公尺，內建有休憩木棧道，是三仙臺東端少數有實體步道之處，另一處則是燈杆的階梯。洞內相當乾燥涼爽，然而在夏天偶爾會有蛇類出沒，必須要自備照明設備。
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燈杆是三仙臺最高的建築物，似乎沒有到過燈杆，就等於沒有去過三仙臺，然而從停車場到燈桿，不論是從呂洞賓岩的北側或南側，都一樣不太好走，甚至快到燈杆前的海蝕平臺，還會有些拐腳。
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三仙臺最高點為呂洞賓岩的東側，與何仙姑岩間隔著仙劍峽，最高點海拔約77公尺，至於燈杆的最高點海拔約61.5公尺。由海蝕平臺至燈杆間，建有一連串蜿蜓且陡峭的階梯。燈杆可以分成兩個部分，下方位於海蝕平臺旁為機房，燈杆本體則在呂洞賓岩頂部旁。
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通往三仙臺燈杆階梯相當陡峭，再加上沒有樹蔭遮蔽極為炎熱，每次走到一半都必須稍休息。從階梯往下望去，一旁的岩塊為何仙姑岩，四周皆為海蝕平臺，除了釣客外少有遊客到訪。
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由最下方的機房步行至三仙臺燈杆，大約耗時十分鐘，燈桿外觀為白色，高度約七公尺，目前採用太陽能蓄電照明，以維護東部海域的航行安全。雖然燈杆為無人看管，但偶爾仍需要維護，其工具室位於燈桿內部。
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從燈杆往下望去，可以看到的海蝕溝為仙劍峽及飛龍澗，樓梯下方有繩索可以經攀岩到達，但是極為危險。燈杆一帶的空間很狹小，但陣風吹拂極為涼爽。從燈桿返回停車場，大約需耗費40分鐘，再加上到臺東車站的路程，若趕時間需求者必須要衡量車程及腳程。
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燈杆後方才是呂洞賓岩的最高點，然而此路徑相當狹窄，且沒有護欄，走起來會相當驚險。來到最高點回望燈杆可以發現其主體為白色，上方的燈座為紅色，並使用三片小型太陽能板蓄電池供電。
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離開燈杆回到海蝕平臺，此次沿著呂洞賓岩的南側路徑返回停車場，海蝕平臺上佈滿了大大小小的岩塊，行走難度較北側的海蝕平臺高。經過一段時間的行走，已可以看到稍遠處的李鐵枴岩，與下方突出的岩塊形成了大石龜的造型。
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後記
離開三仙臺，一路沿著省道十一號南下，經過金樽、都蘭、加路蘭後抵達臺東車站，沿途都在回味臺東海岸公路醉人的風景。到達臺東車站，將出租的機車歸還後，再搭乘回程的自強號列車回到高雄，結束充實的踏破三仙臺島之旅。
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